随着新能源汽车平台的不断更新与稳定,以及各种大环境下（如政府利益补贴、俄乌军事冲突导致的石油价格高涨）的影响和推动,电动汽车越来越受大众青睐。其中,永磁同步电机（PMSM）因为有着功率密度高、噪声低、功率因数可变、动态响应速度快等优势,成为了主流的车用电机。由于电机控制是作为电动车能够稳定安全行驶中最重要的环节之一,所以本文的研究内容就是基于电动车背景下的永磁同步电机控制,主要可分为两大部分、三个方面:首先,两大部分即理论部分和硬件平台部分;三个方面分别是指理论部分下的基于矢量控制的速度控制器的算法设计、无位置传感器（位置辨识）的算法设计和硬件平台部分下的软硬件系统设计。因为永磁同步电机在采用矢量控制模型下的优异表现和结合电动汽车行驶过程中所需的稳定抗扰性,于是对其速度控制器的关键技术研究上采用滑模控制原理。而为了能让控制性能表现更佳,就通过相关改进过程,提出了精确反馈线性化高阶滑模控制方法,仿真结果表明该方法使得永磁同步电机控制表现更优,具备更好的动态响应过程,系统抖振极弱,也就让电动车行驶更加稳定与舒适。针对电动车所处环境的复杂多变,会影响到让机械位置传感器的检测位置不敏感或失效情况,于是对其位置辨识这一关键技术进行研究分析,设计出了让电动车能在无位置传感器控制下稳定运行的高阶滑模观测器。而又观测器在零低速的表现力不足以让电动车在全速域下持续稳定行驶,且尽可能不耗费电车电池能源的背景下,本文提出了零低速I/F算法和高速观测器算法相结合的控制方式,并设计出两者平滑切换的过程。实验结果表明该方式能让永磁同步电机在全速域下持续稳定运行,让基于永磁同步电机的电动汽车在无位置传感器下全程高效行驶。最后,围绕DSP28355数字信号处理芯片完成对实际系统硬件平台设计,并利用Altium Designer画图软件绘制相关电路图,包括主控电路图、保护电路图、检测电路图、驱动电路图和各种隔离电路图等。接着以此设计,在CCS软件平台上进行程序编写,实现了实际系统的整体运行,给厂商对电动车用PMSM控制行驶提供了很强的现实意义。