基于AMBA总线接口的视觉假体图像预处理IP核设计

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视觉是人类获取外界信息最重要的手段,也是人类最重要的感知器官。因此,一旦失去视力,将会给人的生活造成极大的不便。视觉假体能通过植入脑部的电极进行刺激,使人产生光幻视的效果。  摄像头采集的图像包含了丰富的信息,而视觉假体只能采用部分有用的特征信息,所以必须对图像进行预处理。现有的处理方式多采用基于DSP的嵌入式以及计算机平台,本文提出了一种基于AMBA总线接口的视觉假体图像预处理IP核。区别DSP使用软件对图像进行处理,本文采用的是一种硬件的方式来处理图像。这样,可以更好的满足图像实时性的要求。  首先本文提出了IP核的总体架构,将IP核分为三个部分,并对控制摄像头的I2C总线和对处理后的数据进行传输的AMBA总线进行介绍。之后,讨论了IP核三个部分的原理,并对其分别进行了设计。包括对摄像头的控制部分所包含的I2C总线控制器和摄像头12C驱动这两个模块进行了设计;对IP核的核心部分,图像预处理部分的算法进行研究,设计了预处理过程的六个子模块的结构;对传输数据的AMBA总线所包含AHB主设备接口、APB从设备以及地址和数据控制模块进行设计。  最后将设计好的IP核加载到FPGA开发板上进行验证。验证的方式是将处理后的图像通过LCD显示屏进行显示,这样可以对效果进行直观的观察。首先摄像头图像采集功能和AMBA总线的数据传输功能得到了验证;然后分别验证了图像预处理部分6个处理模块的功能。通过验证,证明使用基于AMBA总线接口的视觉假体图像预处理IP核来进行图像预处理的可行性和较高的实时性。
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