虚拟现实技术旨在高度模拟现实世界环境,让用户与虚拟环境交互,给人身临其境的感觉,它的两个重要特征是交互性和沉浸感。而手作为人与虚拟现实环境交互时的重要工具,逼真的手模型会让用户得到更加真实的体验。建立逼真的手模型面临许多挑战:自然环境下的很多因素会干扰人手图像采集,复杂背景导致人手与背景难以分离,光照环境影响人手的清晰度,人手的抖动会使人手图像模糊,软件环境需要过多的手动干预使建模周期长,效率低。本文开发了一体化的软硬件平台,使人手建模更加方便、快捷,建立的手模型更加真实。在硬件方面,设计并实现了人手多视图影像同步采集装置,该装置在考虑了人手生理特征的基础上,依据相机立体视锥、光照明模型、人手运动约束等原理进行了详细设计。使用我们的装置能减少人手图像采集过程中产生的环境噪音和运动噪音,提高采集到的图像质量。在软件方面,设计了面向用户的软件操作界面和高效实用的软件操作流程,使建模更加高效。根据计算机视觉中的多视图几何的原理,可以从人手的多视图影像中获取到三维信息,获取的信息分三类:反映人手大小、方位的点特征,反映人手轮廓的线特征,反映人手起伏的面特征。把人手模板模型按照点、线、面三种特征进行变形,获得大小、形状与真实手基本一致的手模型,最后将图片中真实手的纹理映射到虚拟手模型上,得到与用户手高度一致的逼真的手模型。将本文建立手模型的方法与三维激光扫描技术以及飞行时间技术建立的手模型进行比较发现:在操作上,本文的方法比后两者方便很多,在结果上比飞行时间技术建立的模型更具有真实感,同时本文用到的设备价格比三维扫描仪要便宜很多。