动态激光标记是近年来才发展起来的一种激光加工技术,其目的是要在运动的工件上用激光打出和静止时一样的文字和图形。该项技术与其它非激光类动态标记技术相比具有精度高、效果好、速度快、成本低、无污染等明显优势,同时该项技术能够提高工业生产的效率和自动化水平,因而很多行业的包装流水线开始引入动态激光标记系统。动态激光标记系统是激光技术和控制技术的结合,是在静态激光标记系统的基础上采用新的控制技术而实现的。本文在研制成功静态激光标记系统的基础上,设计和实现了动态激光标记系统的工程样机,对动态激光标记系统涉及的关键技术进行了深入研究。动态激光标记系统因为要对运动中的物体实时标记,因此需要不断修正激光标记轨迹,使得激光总能准确地标记在正确位置。本文提出了一种标记轨迹的控制方法,能准确地控制振镜的运动轨迹,达到了动态标记的目的。针对动态激光标记系统在标记时间和标记内容方面受限的弱点,本文提出了一种标记优化策略,使得动态激光标记系统能够充分利用有限的标记时间,标记尽可能多的内容,从而使系统性能有了较大提升。另外,动态激光标记系统中存在线宽不均匀的问题,严重影响标记效果。因此,本文提出了一种动态调整能量的方法以改善标记线宽的均匀度。