【摘 要】
：
该文所作的研究工作可归纳为如下几个方面:(1)先从研究捷联陀螺的静态误差模型入手,系统地分析捷联陀螺的静态测试主模型辨识;(2)在捷联陀螺动态误差模型的基础上,对捷联陀螺
论文部分内容阅读
该文所作的研究工作可归纳为如下几个方面:(1)先从研究捷联陀螺的静态误差模型入手,系统地分析捷联陀螺的静态测试主模型辨识;(2)在捷联陀螺动态误差模型的基础上,对捷联陀螺的动态测试方法进行了研究,并针对捷联系统的实际情况对捷联陀螺各项动态误差进行分析;(3)系统全面地分析了捷联陀螺随机漂移误差数据的统计特性;(4)针对捷联陀螺随机漂移特性,在时间序列分析的基础上,创见性地在系统中应用卡尔曼滤波的方法对捷联陀螺静态误差模型和随机漂移AR(2)模型系数进行了精确估计,并进行了在仿真系统中应用验证;(5)用神经网络方法建模为近年发展起来的系统辨识的全新方法,针对其在系统中应用的优越性,该文对捷联陀螺的随机漂移创见性地提出了神经网络时间序列预测方法.
其他文献
多关节手臂式三坐标测量机是针对现场大型零部件的灵活检测和小型CAD/CAM系统而开发的.该文对这种小型的台式三坐标测量机的信号采集部分进行了详细的研究.首先,探讨了国内外
蠕动式机构具有在保持高位移分辨率的同时实现大位移行程的特点,在微进给领域的应用不断拓展.该文围绕蠕动式压电/电致伸缩微进给技术展开,在基于蠕动式微进给技术的微细电火
随着工业制造的逐步发展,表面粗糙度测量成为器件制作工艺中的一个重要环节。表面粗糙度测量方法中,多色激光散斑测量法具有测量范围广、失调性要求低等优点。然而,对于三色
该论文针对精密机器系统中平面运动物体位置的动态测量问题,提出了一种结构简单、适应性强的高精度解决方法.论文对方法的实现进行了深入的理论分析和研究,并通过数字仿真和
该文首先对边缘定位技术进行了研究,针对该系统的特点和不同的边缘类型,选取了适当的图像滤波、边缘提取和亚像素细分定位方法,另外还对直线型边缘拟合、平行线测距和圆弧参
射频电容式物位计是在传统的电容式物位计的基础上,深入地研究导电介质挂料的电学特性,推导出挂料层的等效容抗与等效阻抗相等(即射频导纳原理),并根据这一原理,利用变压器电
在电子测量领域,基于PCI总线协议的PXI仪器模块具备小型化、标准化和传输带宽高的显著特点。如今,成熟的PXI总线在民用和军用的高性能电子测量仪器设计中已经被大量地应用。选择PXI总线平台进行测量仪器的开发,接口设计是其中的重点和难点。本文首先对PXI频谱分析仪的设计原理做了介绍,然后详细阐述了其接口控制系统的三部分设计内容:硬件设计、控制器设计和驱动程序的开发。硬件设计的内容主要包括各接口电路的
现场总线技术是三C技术(计算机、通信、控制)从控制室发展到现场的必然,是适用于过程自动化和制造业自动化现场设备的互联通信网络.是诸多现场仪表通过现场总线互联与控制室
数字调制解调技术是TD-SCDMA中的关键技术之一,对TD-SCDMA系统的可靠性、传输速率和频率利用率有重大影响。在数字解调系统中,同步是一个难度较大但又非常重要的问题。TD-SCD