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本文将Hartmann函数推广到异面情形实现了两个异面直线的光滑拼接，还用两个锥面交线成功光滑拼接了两个异面直线.并以这两种曲线为轴线构造了光滑拼接两个半径相同的轴异面圆柱管道的G1光滑拼接问题，并给出了具体实例. 本文一共分为四部分，在第二部分中重点介绍了用推广的Hartmann函数曲线和两个锥面交线为过渡曲线拼接两个轴异面直线的方法，得到了两种空间曲线光滑拼接的条件，并且实现了两个轴异直线的光滑拼接.本文的第三部分和第四部分主要讲解了轴异面圆柱管道的拼接技术.利用第二部分的基础知识，构造以推广的Hartmann函数益线和以锥面交线为轴线的管道，并利用该管道光滑拼接两个轴异面管道，得出光滑拼接的条件. 我们利用有效的计算方法和计算工具，确定构造性管道的各个参数所满足的条件.进而给出具体实例，并用maple软件实现两个轴异面管道的光滑拼接.