【摘 要】
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磁导航技术是一种可用于多种体内医疗操作的无接触控制技术,通过磁场的变化操控物体运动。本文围绕磁场操控这个磁导航的核心技术部分进行研究,提出了相关技术方案并进行了功能实现。首先,本文对磁场操控的磁场产生原理进行了研究,介绍了磁场产生系统的设计理论依据,并研究分析了不同结构的磁导航系统工作情况,由此给出了适用于实际设备制造的设计方案,并通过仿真和实物模型搭建和测试分析了系统的工作性能,验证了所给方案的
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磁导航技术是一种可用于多种体内医疗操作的无接触控制技术,通过磁场的变化操控物体运动。本文围绕磁场操控这个磁导航的核心技术部分进行研究,提出了相关技术方案并进行了功能实现。首先,本文对磁场操控的磁场产生原理进行了研究,介绍了磁场产生系统的设计理论依据,并研究分析了不同结构的磁导航系统工作情况,由此给出了适用于实际设备制造的设计方案,并通过仿真和实物模型搭建和测试分析了系统的工作性能,验证了所给方案的可行性。其次,本文对体内介入手术中的受控器械——磁导管的工作原理进行了介绍和分析,并且结合现有导管的设计,给出了优化导管偏转性能的设计方案,通过仿真和实验对优化方案的可行性进行了验证。最后,本文研究了磁场操控技术用于颗粒控制的新方法。一般来说,该技术可用于磁性颗粒的传输,但在特定的情况下也可以应用在抗磁性颗粒的传输上。本文研究了磁阿基米德效应,分析了利用这种效应将磁导航技术应用在抗磁性颗粒传输上的原理,并设计了实验进行了验证,这进一步提升了磁场操控系统的实用性。
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