21世纪是海洋世纪，中国是一个海洋大国。开发海洋资源、发展海洋经济成为沿海国家国民经济的重要支柱，也是可持续发展战略的前沿阵地。海洋的开发和利用需要海洋观测技术提供技术支持。我国目前对于剖面海洋参数的测量,一般采用多套传感器定点测量。这种测量方式成本较高。为了减少剖面海洋参数设备的成本，需要设计一种只使用一套传感器进行剖面海洋参数测量的海洋监测系统。本课题致力于为新型的海洋剖面测量平台研究和设计控制系统。该平台是一种能够自主升沉的新型海洋监测设备，以CR1000作为主控制器，只携带一套传感器，以蓄电池作为能源，以电机为驱动，能够根据设定参数测量两百米剖面范围内温度、盐度、深度、波浪和剖面海流等参数。本论文讨论了两种控制方案：时间控制方案以及时间和压力控制方案。前者工作的时间准确，但是测量的深度不能保证,主要用于实验室调试；后者以压力来保证海洋剖面测量平台的深度，主要用于实际使用。该系统并设计了双重的数据系统，第一重数据采用分散存储，由各个传感器独立存储；第二重数据为集中存储，由CR1000的数据扩展模块集存储，从而保证了自升沉式海洋剖面测量平台的数据安全。论文共8部分：第1部分从国内外研究现状方面论述了目前剖面海洋参数测量方面的发展状况，给出了本课题的研究内容和研究意义；第2部分介绍了海洋剖面测量平台的概况，对其自身在水中的平衡性进行了研究，并对控制系统进行了四个模块的划分；第3部分研究了主控制程序的设计，提出了主控制程序的两种方案，并对两种方案进行了对比分析；第4部分介绍了数据通信部分的作用和功能，并对一些主要命令进行详细解释；第5部分研究数据如何高效和安全的进行存储；第6部分对控制系统的外围电路进行了介绍；第7部分对控制系统进行调试并分析了调试结果；第8部分对本论文进行了总结，并对下一步的工作进行了展望。