抗饱和设计相关论文
众所周知,执行器饱和广泛存在于各类工业控制系统中,是一种常见的非线性。在控制系统设计时,若不考虑执行器饱和,系统性能可能恶化......
实际工业过程的控制系统,其控制信号或执行器的输出总是受限的。由于控制器的设计较少考虑到该约束问题,致使执行器常出现饱和,从......
抗饱和设计对于工业过程控制的安全性以及控制品质的提高具有很重要的意义。但是目前关于抗饱和技术的研究大部分是基于控制对象数......
抗饱和技术方法一直得到控制理论界和工程界的重视。针对实际的工业过程中最为常见和重要的执行器饱和问题，考虑到模型误差客观存在......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM)以高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单、轻量化等优点著称,目前......
传统的AW算法属于“二步法”设计,但有2个本质的缺陷:①控制器补偿系数具有较大的随意性;②系统综合困难,即补偿后闭环系统没有明......
切换系统是一类重要的混杂系统,有着广泛的工程应用背景和重要的理论研究价值。同时,执行器饱和是实际控制系统中的最常见的现象,......
