智能电动食物搅拌机可以实现基本的食物加工功能,把人们从纷繁复杂的食物手工作业中解放出来,对它的研究具有较高的社会意义.该文从工程实际出发,对当今在智能家电中应用较为广泛的串励电机的控制进行了深入研究,将模糊控制与自适应PID控制策略相结合并成功应用于串励电机的控制之中,自主开发了具有较高精度的智能电动食物搅拌机.文章首先分析了串励电动机的工作原理和内部电磁关系,对其高速运行时的换向问题和机械特性较软带来的调速问题进行了探讨,并利用系统辨识方法建立了串励电机的数学模型.接下来具体分析了智能电动食物搅拌机控制系统的硬件设计过程,对其中的驱动电路、过电流检测电路等作了详细分析,给出了设计过程及参数选定原则.并对所涉及到的EMC和EMI问题作了相应的解决.控制策略方面,该文应用模糊集合论和方法,把操作专家的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,形成查询表格.微控制器根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的在线调整.这样无须辨识系统的精确数学模型,只根据在线测出系统的期望输出和实际输出的偏差,通过判断其趋势从而决策出调整因子的大小,然后代入到模糊自调整公式,即可整定出所有参数.具有很好的易用性和可行性.最后,该文给出了实验数据及波形分析.经验证,控制系统的超调量和响应时间等技术指标较好,并且具有较高的性能价格比.目前,该款智能电动食物搅拌机已投入量产并远销美洲.