无刷直流电机伺服系统的设计与研究

被引量 : 2次 | 上传用户：xxssdd55

【摘要】

：

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)由于其使用电子换相代替了传统的机械换向,使BLDCM具有运行效率高且能量损耗减少、电机的响应能力增强、彻底消除了电机换相时火花,同时保持了直流电机优秀的机械特性等优点。因此在家用电器、智能电动车、航空航天、军事等领域得到了极大地应用。当然BLDCM在调速过程中也有一定的缺陷,例如传统的比例积分微分(Prop

【作者】

：

王英哲

【机构】

：

青岛大学

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

无刷直流电机转速-转矩双闭环控制反电势观测器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

多运动行人检测与跟踪技术研究

基于视频图像序列运动行人检测与跟踪是计算机爱视觉研究领域的重点研究课题之一，它正日益广泛地应用到安全防范、智能监控等领域。视频中存在复杂的背景环境、行人姿态变化、

学位

运动行人检测运动行人跟踪遮挡分块

前视声纳图像目标跟踪系统研究

水下目标跟踪系统是水下研究领域的重点，也是水下机器人不可或缺的一部分。它融合了图像处理、目标跟踪等学科的前沿知识，对推进海洋开发的进程也有很重要的现实意义。目前探测

学位

前视声纳图像处理目标跟踪粒子滤波

水下目标DOA估计方法研究

波达方向（DOA，Direction ofArrival）估计经过近几十年的发展，其理论已日渐成熟，并广泛应用于声呐、通信、雷达、医学等众多领域。水下目标DOA估计在战场侦察系统中有着极其重要的

学位

水下目标声呐DOA估计非均匀阵列压缩感知

军事信息度量单位本体的构建与应用

随着科学技术发展的日新月异,军事革命的日益深入,当下已经步入军事信息化时代,一体化联合作战已经成为未来战争的必然趋势。这要求海、陆、空各军兵种,各个协同作战单元之间

学位

一体化联合作战QUDT军事信息度量单位本体单位转换

广义Delta算子系统的输出反馈控制

广义系统是相对于传统正常系统而言的。在结构上,二者区别在于广义系统中的矩阵E是奇异矩阵,因此对广义系统的研究更复杂且更具有挑战性;在实际系统中,广义系统的存在更为普

学位

广义Delta算子系统输出反馈容许控制H_∞控制矩阵不等式

矿井无线传感器网络移动组网协议与节点定位算法研究

无线传感器网络技术应用于矿井安全监控是当前研究的热点之一。本文根据矿井特定环境条件，研究无线传感器网络MAC和路由层的移动组网协议，提出了一个矿井无线传感器网络移动节

学位

无线传感器网络改进型LEACH路由LE‐MAC卡尔曼滤波弹性网络算法

基于音圈电机的力与位置混合控制系统研究

随着微电机,传感器及其现代控制技术的发展,电机驱动系统逐渐趋于集成化与精密化,而各种高性能控制系统的推陈出新,也使得音圈电机驱动系统的发展到达了新高度。近几年来,先

学位

音圈电机前馈控制模糊PID控制力与位置混合控制

铺管船动力定位系统控制算法研究

铺管船铺管作业时要求低速航行，必须保持船舶前进过程中艏向与预定轨迹的航迹向一致，需要性能良好的动力定位系统来保证控制效果。船舶动力定位技术是指在不借助锚泊系统的情况

学位

S型铺管船动力定位PID算法模糊PID算法PID-DMC算法

多旋翼飞行器欠驱动系统的实时控制研究

学位

面向地形勘察使命的多AUV协同区域覆盖控制方法研究

海洋是具有发展潜力的空间。然而，人类并不适合于去探索水下环境。因此，自主水下航行器(以下简称AUV)被广泛用于进行水下探索。单个AUV可能难以胜任十分复杂的任务，于是多AUV系

学位

自主水下航行器协同局部路径规划区域覆盖控制动态角色分配

无刷直流电机伺服系统的设计与研究

与本文相关的学术论文