船舶结构砰击响应控制方法研究

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运用主动控制方法抑制结构的振动在土木建筑方面已经有了很多的研究,并取得了广泛的实际应用。在船舶结构振动控制方面,运用主动控制方法抑制船舶结构的振动,国内外的学者也已经做了大量的研究,取得了很好的实际应用效果。但是将主动控制原理运用于波浪砰击引起的船舶结构振动控制方面的研究,国内外还不多见。本论文对船舶结构波浪砰击响应的主动控制方法进行了研究,主要对基于线性二次型最优控制原理设计出来的主动缆作动器和主动式调谐阻尼器两种控制器做了理论原理和作动器构成上的探讨,并进一步研究了主动缆作动器运用于船舶因波浪砰击引起的结构振动控制的有效性。将其应用于一艘肥大型散货船上,来改善船舶结构因为受砰击所引起的振动。本文运用MATLAB软件对例船的有限元模型进行了仿真计算。在研究工作中,首先对船舶的简化模型建立了动力学方程,然后采用线性二次型最优控制方法,编写程序并计算出船体垂向振动固有频率和最优反馈矩阵,得到控制前后船艏以及船舯部的位移、速度、加速度、弯矩和剪力历程图。通过对仿真结果的分析和研究,发现加上主动缆作动器后,可以有效地对船艏和船肿的位移、速度、加速度、弯矩和剪力实施控制。本文还对作动器放置于不同的位置时进行了仿真计算,研究表明,作动器位于0.8L处可以比较好地对船舶结构实施控制。对于船舶结构砰击响应主动控制的研究,尚处于一个摸索的阶段。由于船舶结构的复杂性,它的实际应用还要相当长的发展阶段。从本文中可以看出,将观测器和作动器相结合可以对航行于波浪中的船舶结构振动实施适时的主动控制,并且装上作动器不但不会影响船体本来的性能,而且可以增加其抗波浪砰击能力,因此主动控制方法在船舶结构砰击响应控制方面的应用和研究应该给予一定的重视。
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