为了解决无刷直流电机控制方案的优化问题,以其数学模型为基础进行了分析。由于其模型是个复杂多变的非线性系统,因此,提出了改进遗传优化模糊PI控制方法。通过分析传统模糊控制以及存在的缺点,采用遗传算法对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,并改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,最终利用改进遗传优化模糊PI控制方法设计了新型速度控制器。针对提出的新方法进行了系统仿真,又设计完成了基于DSP和GUI的综合实验平台,对无刷直流电机的改进遗传优化模糊PI控制系统进行了验证,证明了其合理有效。研究结果表明：改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善。新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能控制的理论研究和实际应用提供了新的思路。