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无刷直流电机被广泛应用于工业与生活中,控制策略与功率变换器拓扑结构的研究也逐渐深入。但无刷直流电机在实际应用中仍有许多技术问题亟待解决,如转矩脉动抑制、无传感器控制、容错控制等,这些技术问题限制了无刷直流电机在高精度、高可靠性需求场合以及极端环境中的使用。根据这一实际情况,本文在现有的研究与应用基础上,以抑制无刷直流电机换相转矩脉动提高系统稳定性、设计容错控制策略提高系统可靠性为目标,以模型预测控制为手段,对无刷直流电机的控制策略与拓扑结构作了如下的研究:本文阐述了三相六开关逆变器结构下无刷直流电机