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目前心脏病已成为一种主要疾病威胁着人类的健康,而心力衰竭患者的数量日益增多。左心室辅助装置作为治疗心力衰竭的一个重要手段,已经受到国内外医学界的普遍重视。近几十年来,随着科学技术的发展,左心室辅助装置(Left Ventricular Assist Device)的研究也有了不断的深入。本课题针对结构特殊的左心室辅助血泵,相应的设计了控制系统。通过控制血泵永磁转子的转动,带动泵体内的血液流动,从而实现左心室的泵血功能。论文首先论述了左心室辅助装置的发展背景和研究现状,阐明了课题的研究意义。