支撑系统广泛应用到国防、工程领域,是重型承载及运输工具的重要组成部分,为其提供稳定的承载功能。由于传统的工程机械支撑系统大都以承受垂向重力和外载,难以满足斜向承载需求,因此本文以某重型承载运输工具为研究对象,设计了一种能承受斜向冲击力的液压自动支撑系统,并对支撑系统在冲击力作用下的动力学特性进行了稳定性分析。本文综合分析了车载支撑系统特性及其支撑方式、传动方式、控制方式类型的特点,设计并搭建斜向支撑系统,进行了分析与实验。具体研究内容是:(1)根据某重型运输工具支撑系统的使用需求,完成斜向支撑系统总体方案设计。对斜向支撑系统进行传动方式、支撑方式、控制方式的选择,基于多体动力学理论,建立了承载情况下支撑系统的稳定性分析方案。(2)建立斜向支撑系统拓扑结构及其物理模型,包含几何模型、运动约束、载荷元。采用IMPACT接触函数建立支撑力载荷元,运用高斯拟合的方法建立了冲击载荷,通过对液压缸刚度的分析,建立等效直线弹簧-阻尼载荷元。(3)通过对不同的工况条件下斜向支撑系统的动力学特性仿真,得到后支撑、支腿跳动量以及后支撑、支腿的作用力,对车载支撑系统的工作稳定性进行分析。(4)设计搭建了液压、电控系统,开发了基于PLC的斜向支撑控制系统软件,完成上位机软件编写以及PLC程序设计,实现PC与PLC的通信及斜向支撑系统的逻辑控制。(5)设计车载斜向支撑系统支腿、后支撑模块,利用有限元分析方法,对关键零部件进行了分析校核。完成了斜向承载支撑系统平台的制造装配,并进行了机、电、液联合调试和实验,实现了支撑系统的功能要求。