【摘 要】
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随着科技的进步,数控技术得到长足发展的同时也伴随着新的挑战。新型智能数控系统要求刀具路径能够实现在线生成和编辑,并且刀具路径的任务计算要具备准实时或实时性。同时,
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随着科技的进步,数控技术得到长足发展的同时也伴随着新的挑战。新型智能数控系统要求刀具路径能够实现在线生成和编辑,并且刀具路径的任务计算要具备准实时或实时性。同时,现有的开放式数控系统搭建于各种不同类型异构硬件平台上,造成了不同平台之间互不兼容,使得某些硬件资源无法充分利用,因此这对目前数控系统在性能上提出了更高的要求。论文对新型智能数控系统与软件架构的研究现状进行了全面分析后,针对异构硬件平台上的不兼容与传统串行刀具路径规划算法效率低下等问题,提出一种基于Open CL异构系统并行化的刀具路径实现方法,论文主要工作如下:1.根据新型智能数控系统兼容性与开放性的基本要求,提出把异构系统通用并行计算技术引入数控领域的思路,最后在Open CL异构环境下实现通用并行计算。2.对待加工曲面进行刀具路径规划算法并行化方案的详细设计。待加工曲面选定为NURBS曲面,依据等参数线法对不同采样密度的刀具路径进行并行化重构。3.在Microsoft Visual Studio 2010开发环境下,采用C++与Open CL编程语言来实现对NURBS曲面的并行刀具路径规划算法,同时采用.NET Framework4.0框架完成GPGPU异构平台软件系统的搭建,两者通过动态链接库安全融合。4.最后,通过对GPGPU异构平台软件系统进行功能测试,接着对并行刀具路径规划算法与传统串行刀具路径规划算法进行对比实验,并结合Open GL进行刀具路径规划的应用仿真实验,结果表明并行算法效率较传统串行算法提高1.9~15.6倍。
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