艾灸是一种物理和药理结合的中医疗法,也是传统中医疗法的重要组成部分。艾灸起源于中国古代,是利用由艾草制成的艾绒燃烧来治病养生的方法。艾灸疗法的应用范围十分广泛,用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病等,尤其对乳腺炎、前列腺炎、颈椎病、糖尿病等有特效。但是在传统的艾灸过程中,其治疗安全得不到保障,治疗过程复杂,劳动量大,治疗效率低,灸疗过程中产生的烟雾会污染环境等问题。因此,现代化的灸疗仪器的研制是非常必要的,也是今后医疗行业发展的必然趋势。目前市场上的激光灸疗器械存在以下问题:艾灸治疗所依据的中医机理没有统一,激光照射强度的控制方法并不理想,灸疗仪器不能完全实现全自动施灸,存在激光安全问题等。为了解决上述问题,本课题研究了艾灸和激光灸的机理,并研制了二款新型的全方位多轨迹激光灸疗仪器,提出了大型激光针灸疗仪的设计思路。本论文主要包括以下内容:(1)艾灸和激光灸疗的医学机理研究。艾灸是一个多因素作用的过程,其作用机理较为复杂,人们还没有形成统一的定论。本文首先测量了2种不同的常用艾条燃烧时光谱的波长,以此做参考来选择激光器的类型;再对艾条燃烧的空间温度场进行分析;进行了艾灸和激光灸疗的疗效实验研究;分别对激光照射离体组织和模拟活体组织的温度场研究。(2)激光灸疗仪的设计。基于上述的实验研究,选取808nm半导体激光为光源,采用光纤输出,二次开发金橙子激光控制系统,设计振镜系统和多自由度的仪器机械结构,并开发温度反馈系统来保证治疗安全。(3)小型化激光灸疗仪的设计。为了使仪器结构更简单、操作更方便、成本更低廉,本课题采用MSP430单片机作为控制芯片,设计了硬件、软件系统,开发新振镜系统,改进插补算法,并研制了小型样机。(4)现代化大型高端的自寻经多光谱全自动激光针灸疗仪设计思路。为了提高激光灸疗仪的治疗功能、治疗效果和治疗效率,本文提出了激光针灸灸疗仪的全新设计思路,并开始搭建实验平台,已申报上海市科委重点项目。