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汽车在给人民的生活带来便利的同时,汽车尾气也成为产生城乡局部空气污染的因素之一。近年来,汽车推进系统的混动化和电动化已经成为汽车工业的主要趋势。动力锂电池是纯电动汽车的主要能量来源,电池的剩余电量(SOC)对于功率的分配和电池保护起到至关重要的作用。然而,锂电池是典型的非线性系统,SOC不能被车载传感器直接测量,因此对SOC估计的研究非常必要。论文主要研究工作如下:(1)介绍了锂电池内部的电化学反应原理,提供了锂电池极化特性的理论基础。然后,建立了本论文研究锂电池特性的实验平台,在实验平台上对锂电池