汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性，关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。在电动助力转向系统发明之前，汽车的操纵稳定性主要依靠车辆本身的结构合理性、驾驶员的经验和操纵能力。电动助力转向系统（EPS）自问世以来一直受到各国汽车制造企业的高度重视。装配了电动助力转向系统以后，驾驶员在车辆行进中和原地转向时使用的转向盘手力明显减小，极大程度上降低了驾驶员的工作强度；同时电动助力转向系统的安装还显著改善了汽车的操控性能，使得车辆转向的轻便性和稳定性都有了很大程度的提高。目前研究电动助力转向系统与汽车操纵稳定性之间关系的文献还较少，为了进一步改进电动助力转向系统、提高车辆转向操作稳定性，有必要就此问题展开研究。本文以微型汽车为研究对象，重点解决车载EPS对操纵稳定性的影响关系。首先阐述了汽车转向系统的发展过程及EPS的组成与工作原理，同时对汽车操纵稳定性相关理论进行介绍。然后通过ADAMS/Car软件模块建立完整的微型汽车机械系统模型，通过MATLAB/Simulink软件模块建立EPS仿真数学模型，并通过ADAMS/Control软件模块将两个模型进行连接形成联合模型。此后，本文选择了转向盘力矩和横摆角速度两个具有代表性的EPS参数，运用机电一体化联合仿真的方式，通过联合模型仿真考察EPS主要参数对微型汽车操纵稳定性主要性能指标的影响；并通过实验方式进行对比验证。上述研究结果表明，在众多参数中积分增益、蜗杆减速器的减速比和电枢电阻对转向盘力矩的影响相对较大，对车身横摆角速度的影响很小；微分增益和比例增益对转向盘力矩和车身横摆角速度的影响都很小，可以忽略不计。最后对本文的研究成果进行了总结和展望。期望通过本文研究为EPS系统的研发提供帮助。