视觉定位系统是一种非接触式的光学传感系统，集软、硬件为一体，能够自动从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。视觉定位较传统的人工定位、机械定位、激光定位等定位方式，适用范围更广，操作更简便，定位精度更高。视觉定位系统在快速获取大量信息的同时，易于自动化处理，易于同设计信息以及加工控制信息集成，使得生产线的柔性和自动化程度得到很大提高，是实现计算机集成制造的基础技术之一。　　本文针对手机电容屏生产工艺，即根据事先丝印的Mark点来定位进行外形加工，设计了一套针对Mark点的视觉定位与检测系统，并且搭建了数控玻璃雕铣机实验平台。设计的视觉定位系统与CNC运动控制相结合的方案，使用视觉检测与定位系统来设置CNC加工中的零点偏移和路径转角的偏移。主要研究目的在于为数控玻璃雕铣机加工提供非接触式高精度定位，进一步提高整个雕铣机系统的高速高精度化。本文的研究内容主要为以下几个方面:　　1.在介绍机器视觉检测系统的组成结构和原理的基础上，针对Mark点检测的特点设计一个视觉定位系统，搭建了一套实验平台。　　2.对视觉定位中常用的图像采集处理技术如灰度处理、滤波去噪、阈值分割和边缘检测等，结合实例进行了比较和分析。并对十字Mark定位方法进行了研究。　　3.分析相机标定的几种方法，重点介绍了HALCON软件标定的过程，通过实验得到相机内、外参数的标定结果。　　4.通过定位原理的分析，采用VisualBasic6.0开发定位系统与控制系统集成的应用程序。