同步电动机步进传动系统预测控制的研究

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该文的主要工作是首次将预测控制理论应用到同步电动机步进传动系统中,抛开了旧的控制方式,为步进传动系统提供了一种全新的控制方法和新的研究方向.该文对同步电动机步进传动理论进行了研究.对步进磁势的产生、同步机步进传动的矩角特性进行了深入细致的理论分析.采用状态空间方法,分析了以电流为状态变量的步进运动状态关系.该文依据步进控制原理,设计了由IGBT组成的滞环电流控制的PWM变频器.控制电路以8798单片机为核心,采用UC3726/UC3727集成电路对设计了一种无浮地电源IGBT驱动电路、并进行了实验研究.动用新的电路仿真软件包ICAP对步进电源系统进行了仿真研究.该文在预测控制概念下,研究了以矩角为核心,定子磁势幅值和位置作为主要控制目标的同步电动机步进传动的预测控制策略,组成了同步电动机步进传动的预测控制系统.将同步电动机速度、点位最伟转化为一个带约束的基于预测模型的预测控制,解决了给定运动的动态跟踪特性.根据当前电力系统仿真软件的现状,该文提出了一种全新的混合仿真思想.
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