风能作为能源中非常重要的一部分,随着新能源发电尤其是风电行业的迅速发展,风力发电实验平台已经成为研究重点。在风电技术先进的国家比如英国和美国,风电相关的实验平台已经建成并很好促进了风电的发展,而当下国内风电行业还只是在仿真上或者单自由度风机载荷模拟研究,浙江大学在2015年研制了多自由度的液压载荷模拟装置,随着风机功率的增加,对单缸加载提出更高的要求,本文用多缸加载装置模拟大功率风机载荷,能达到加载的连续性和准确性。第一章介绍了课题研究背景,国内外风电发展现状以及风电传动链国内外发展现状,最后提出研究意义和研究内容。第二章介绍了风力机叶片翼型,利用风机叶片流体力学相关公式得到了风速和风机载荷,然后介绍了风机五自由度载荷的分解方法,最后提出多缸加载的加载方法,介绍了多缸加载的整体结构和面积比,并且论证多缸加载的准确性和快速性。第三章利用AMESim和Matlab进行联合仿真,分析了多缸加载过程中单缸的加载特性以及多缸加载中总载荷与单缸载荷的关系,得知伺服阀和开关阀响应速度不同会造成载荷切换时的偏差,误差补偿能很好减小偏差。第四章设计了多缸加载装置的整体结构,然后介绍了关键零部件-液压缸固定支架的结构,并且展示了固定支架和承载悬臂块的零件图。最后对液压缸固定支架进行有限元分析,分析结果显示机械结构满足强度要求。第五章根据要求设计了多缸加载装置的液压系统,并且对液压系统的元器件进行选型。第六章介绍了多缸加载控制系统,然后进行了硬件选型,接着分析了控制系统的硬件接线,并且进行了硬件测试,最后介绍了控制系统的软件程序。第七章介绍了多缸加载实验装置与实验结果,实验结果证明,多缸加载能实现加载的连续性与准确性,并且利用误差补偿能降低在开关阀启闭过程中的误差。第八章对课题的研究工作进行了总结,并展望了进一步的研究方向。