磁悬浮平台是一个新的研究领域，驱动问题是其中的一个关键问题。直线永磁同步电动机具有高速度和高加速度，较好的运动平稳性以及较大的运动行程，因而成为磁悬浮平台的首选驱动部件。本文对两级级磁悬浮平台驱动用的空芯动圈式永磁直线同步电动机进行了深入细致的研究，以期为该磁悬浮平台稳定控制提供依据。最后对圆筒型永磁同步直线电机的气隙磁场进行了深入研究。论文的主要研究内容如下：1、采用分布电流法推导出计算永磁电动机二维气隙磁场的解析公式。根据安培定律推导出空芯动圈式直线永磁同步电动机的静推力计算公式，分析静态力—位移特性。2、应用Ansoft Maxwell有限元分析软件，分析了直线电机的磁场，着重分析了电机的气隙磁场。在电机气隙磁场分析的基础上，对电机的静推力进行了研究，得出了电机参数对电机静推力的影响规律。3、对三种不同动子结构圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了深入研究，得出不同动子圆筒型直线电机气隙磁场的特性，为圆筒型永磁直线电机动子形式的选择以及其设计提供了依据。4、对空芯动圈式永磁直线电机的气隙磁场进行实验测试，与Maxwell分析结果进行了对比，验证了有限元分析的正确性。