随着无人机的发展,使用无人机完成某些作战任务的方式也越来越受到重视。相比单架无人机而言,无人机群有着更加强大的作战能力,无人机群编队飞行成为目前主要研究方向之一。但无人机智能化水平的不足,协同作战能力尚未完全具备的情况制约了使用无人机群作战的发展。在不受人为控制的情况下,无人机群共同完成飞行任务并且实现队形的保持和重组的能力,需要通过无人机群的通信实现。但无人机自身飞控系统特点决定了其很难实现除了自身飞行控制之外的复杂功能,特别是涉及大量数据交换和处理的情况。针对上述问题,本文先分析了无人机群通信设计意义,之后提出了无人机群通信方案。采用了主处理器加协处理器的架构体系搭建了无人机群通信硬件平台,完成了主处理器芯片、协处理器芯片、外设芯片的选择以及硬件平台的电源设计和接口电路设计。通过制定简单飞行任务对无人机群通信功能进行了分析并给出了软件设计方案,包括飞行轨迹产生算法、无人机群队形保持算法、无人机群编队控制算法程序和通信防碰撞方法等,完成了相关算法的程序设计并给出了仿真结果。最后,设计了基于Unity3D软件的无人机群编队飞行视景仿真,对无人机群通信设计进行了功能仿真,验证了其可行性和正确性并得到了较好的效果。