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控制力矩陀螺群或飞轮承担着高分辨率遥感卫星的位置与姿态调节的重任,同时控制力矩陀螺工作时产生的高频微振动会影响有效载荷指向精度、分辨率和稳定性等性能指标。针对航天器微振动的抑制已经越来越重要,通过并联机构与隔振技术的结合,设计六自由度隔振平台具有重大意义。本文系统的研究了六维航天器微振动,提出了利用六自由度隔振平台进行隔振的方案,通过理论建模、仿真分析以及实验验证深入研究了六自由度主被动隔振技术。文章主要作了以下工作:1.针对六自由度并联平台进行了运动学分析,利用力雅克比矩阵对平台进行了机构参数的优