基于多Agent卫星编队姿态协同控制与星务管理仿真研究

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本文基于多Agent卫星编队姿态协同控制与卫星星务管理仿真,对卫星编队飞行进行了有益的探索和研究。本文首先把多Agent思想引入卫星编队,提出了基于多Agent卫星编队软件结构,根据编队中不同卫星Agent的智能水平和相互关系给出了四种分布形式。然后选取自上而下分布形式,结合卫星编队轨道姿态数学模型编程实现了卫星编队姿态协同控制分布式仿真,并分别从仿真软件程序结构和基于Agent结构两个方面分析了软件的具体实现。然后,对星务管理中任务计划调度以及故障诊断进行了分析研究。
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