数字积分法相关论文
多轴运动控制器是现代运动控制系统的核心部件，在位置控制和轨迹控制等各种场合有着广泛的应用。尤其是在机器人控制与数控加工领域......
随着通用运动控制技术的不断进步和完善，运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品，已广泛应用在制造、信息、运输、包装、储存......
计算机数控系统是先进制造技术的基础，在国内外得到普遍重视，发展较快。如今的计算机数控系统多以PC机为平台。基于PC机的数控系统虽......
数控技术是20世纪制造技术取得的重大成就之一，它对现代制造业影响重大，是制造业工业现代化的重要基础。发展数控技术和数控机床是当......
从数字积分法的基本原理出发,研究了正弦信号频率存在偏差时对相位差测量准确度的影响,理论分析和仿真实验结果表明:当信号频率存......
基准脉冲插补,每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲,各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运......
有时需要批量打印工程图纸,为了节约时间和纸张,需要人们对图纸重新搭配。在分析标准幅面布局要解决的问题的基础上,提出了一种基......
本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控......
介绍了一种椭圆数字积分法插补的新算法，这种方法对圆弧的数字积分法算法进行了创造性的改进，增加了两个附加寄存器，将控制各轴速度的......
证明了应用数字积分法插补直线和圆弧时误差与脉冲当量的关系：直线插补时，首次提出应用严格的不等式证明方法，证明其插补误差不超过一......
按照SOPC技术的设计流程,对运动控制器进行了模块划分,并对核心模块（插补器）进行了算法研究、算法验证与精度分析、程序编制、综合仿......
数控机床中刀具对工件轮廓的插补运算是数控机床的核心内容,插补运算方法的优劣直接影响机床的加工精度。就目前数控机床的发展情......
本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略.借助于PC机丰富的软、硬件资源,实现了多轴联动控制.将该控制策......
采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均......
为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线......
硬件插补器可以实现多轴插补的并行运算,插补速度高.CPLD的应用简化了硬件插补器的结构,提高了灵活性.......
基于PC机并行口的数控系统插补(数字积分法)的设计与实现,是利用PC机并行口的的输入输出特性作为其硬件基础,在DOS操作系统下,采用......
基于传统的数字积分（DDA）直线插补原理，针对其在直线插补时存在的不足，综合国内外的最新研究成果，采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的......
运用数字积分法设计了以单片机作为微处理器的开环数控系统,实现了两轴联动。在分析数字积分插补原理的基础上,进行了整体实现方案......
数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应......
对目前数控机床普遍采用的传统的数字积分插补法进行了分析，指出了其在插补圆弧时存在的不足；对传统的插补方法进行了改进，改进后的数......
分析了DDA法圆弧插补的原理,介绍了DDA圆弧插补程序的编制方法.利用这一软件,可以提高数控系统的经济性,具有一定的实用价值.......
为便于学生直观地理解数字积分法插补原理和插补流程,采用Lab VIEW构建了虚拟仿真实验教学平台。该平台集成了直线插补模块和圆弧......
对数控插补原理和离线插补策略进行分析,着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上,提出一种新的复......
文章介绍了一种基于工控机,步进传动三维标记机控制系统的设计,简述了实现两轴联动的数字积分法及人-机界面的软件设计方案.......
数控系统中的插补是数控技术领域具有核心地位的一部分，文章分析了数控系统的原理，提出了基于PC机并行口的数控插补（数字积分法）的设计......
数字积分法插补是数控机床在加工中应用最广泛的一种插补方法，介绍了数控积分法直线插补与圆弧插补的基本原理以及在数控机床系统中......
介绍了在数字积分（DDA）插补算法的基础上，实现了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的多轴联动插补控制器的设计方案。详细阐述了插补控制......
以Altera公司的Cyclone系列产品为硬件平台,用Verilog硬件描述语言(HDL)完成算法设计描述,由QuartusⅡ软件进行编译、综合和下载,......
介绍传统的数字积分插补法(DDA)的优缺点,说明研究新型积分插补方法的迫切性。分析直线插补轨迹图,得出DDA法插补误差等于甚至大于......
数控系统中最重要的技术是轨迹插补算法,数控机床的加工精度直接受到插补算法的影响。数字积分算法和参数化插补算法是两种常用的......
数字积分法是目前数控机床普遍采用的插补方法,其在圆弧插补时存在着误差较大的缺陷。针对这一问题,对数字积分插补法误差进行了分......
本文首先着重研究了插补的算法——逐点比较法直线和圆弧插补,数字积分法直线和圆弧插补算法,实现了四个象限的图形仿真和分析,总......
在空间曲面铣削加工中，进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法（TDM）和数字积分法（DDA）混合实现的空间......
