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基于声波在水中的多普勒效应研制的多普勒计程仪被广泛应用于海洋开发,船舶导航等许多领域。即便GPS导航技术的高速发展,多普勒计程仪仍具有不可替代的作用,尤其在军事领域。而新型的多普勒计程仪采用相控阵技术,消除了声速补偿的问题。大大提高了多普勒计程仪的性能。这种高性能的多普勒计程仪与其他非多普勒测速设备相比具有:传感器尺寸小,测速不受水温、盐度、静压力等影响和信息量大等突出的优势。多普勒计程仪通过多普勒频偏的测量达到舰船航速的测定。本文是针对多普勒测频系统,围绕系统中的数字信号处理算法,外围