基于Qt的多波束测深系统显控软件设计实现

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多波束测深系统是一种以声学传感器为主,多种辅助传感器集成使用的精密探测仪器,具有测量精度高、探测效率高、数字化与自动化等特点,适用于海洋地形地貌测绘、港口航道测量、水中目标精细探测等海上工程。显控软件是多波束测深系统的核心组成之一,以此为研究背景,在重点研发计划仪器专项(2018YFF01013401)的支持下,本文设计并实现了基于Qt的多波束测深系统显控软件。主要内容包含以下几个方面:首先,分析了国内外主流多波束测深显控软件的优点与不足,结合对多波束测深系统的工作原理的深入理解,设计了一款具有声呐数据接收、处理、声呐硬件控制、实时通道波形、水体剖面与地貌成像等功能的显控软件。其次,通过分析声呐数据在接收、处理过程中产生延迟滞后的原因,基于多线程编程思想,结合本地数据缓存池,合理地将数据的接收和处理划分在不同的线程中;在此基础上运用线程同步机制,实现数据快速高效流通,提高数据接收和处理的效率。在接收数据的同时将数据实时存储至My SQL数据库和本地文件中,并按数据类型进行关联管理,方便用户随时查询调用。再次,依据通道波形、水体与地貌成像的特点,分别制定不同的绘图机制,将数据转发至各显示模块中进行数据解算与优化后,按图像类别使用Qt绘图库和QWT插件实现了通道数据、水体数据与地貌数据的实时可视化,并结合双缓冲绘图技术,提高图像绘制效率。最后,基于Qt框架、QWT插件库等技术,完成了基于Qt的多波束测深系统显控软件的开发。系统测试表明,本文设计的多波束测深系统显控软件能够多样化显示声呐数据,具有效率高、速度快等特点,且移植性良好,达到预期要求。
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