线性时变时滞系统稳定性分析

来源 :沈阳师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong575
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在控制理论中,系统过去的状态会对目前的状态造成一定程度的影响,换言之,系统的变化,不仅与当前的状态相关,同时也与过去的状态相关,将这类系统称为时滞系统.时滞甚至会引起系统不稳定,故而时滞问题一直是控制领域的研究热点.从20世纪70年代起,时变时滞系统的稳定性分析中引入Lyapunov泛函,Lyapunov方法就成为了分析时滞系统的有效工具.目前,Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函)仍然没有统一的构造方法.在构造L-K泛函时,通常含有积分项.现今,已经由一重积分和二重积分逐渐拓展到三重积分及四重积分.本文研究连续时变时滞系统稳定性.利用Lyapunov第二方法,选取含有四重积分项的Lyapunov函数,并结合积分不等式方法,获得保守性较小的时变时滞系统稳定性条件.根据Lyapunov第二方法,需要对泛函进行求导.为使求导后,稳定性判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,需要处理Lyapunov函数求导产生的某些积分项.处理方法包括进行恒等变形或者进行放大.放大过程中,采用各种形式的积分不等式,包括Jensen积分不等式、Wirtinger积分不等式、Bessel-Legendre积分不等式(简称B-L积分不等式)等.结合积分不等式方法,积分不等式对交叉项积分放大的程度影响着判据的保守性.本文主要通过以下两个积分不等式,降低系统稳定性判据的保守性:一、选用Wirtinger积分不等式对泛函导数中的部分交叉项积分放大处理.Wirtinger积分不等式较Jensen积分不等式,对交叉项积分的放大程度更接近真值,所以,泛函导数也更接近真值,则其稳定性条件的保守性更小.通过应用Wirtinger积分不等式获得保守性较小的时变时滞系统的稳定性条件.二、选用B-L积分不等式对泛函导数中的部分交叉项积分放大处理.在研究积分不等式方法的过程中,观察到B-L积分不等式的保守性较Wirtinger积分不等式的保守性更小.选用B-L积分不等式处理某些交叉项积分,对已获得的稳定性判据进行改进,由此获得新的稳定性判据.最后通过同一个数值算例,证明了稳定性新判据的可行性与优越性.文中通过以上两种积分不等式,分别获得两个保守性更小的稳定性条件。
其他文献
随着互联网和信息技术的发展,公众参与社会文化活动已经逐渐渗透到人们日常生活的方方面面。公众参与图书馆建设在提高图书馆管理效率与服务质量以及提升国民科学文化素养方
气候变暖会改变全球降水量模式,降水量变化格局和区域分异存在很大的不确定性,因此研究不同区域的降水变化趋势是目前全球气候的重要研究方向。近几十年来中国西北地区尤其是
作为学校素质教育的重要组成部分,体育教育是进行教育改革当中的关键环节。体育教育有利于学生在身体上、生理上得以健康发展,掌握全面的、有科学性的锻炼方式,形成良好的锻
研究了不同浓度壳寡糖对平菇菌种萌发时间和菌丝生长速度的影响。研究结果表明:对于萌发时间,10-4g/ml处理组抑制了菌种的萌发,且与对照组存在显著差异。10-5g/ml,10-6g/ml处
研究目的:评价64层螺旋CT肺动脉造影(CTPA)不同层厚重建图像在不同肺动脉分支水平肺动脉内栓子的显示率及其诊断价值,提高对肺栓塞的诊断水平。材料和方法:收集2010年1月至2012
随着计算流体力学的迅猛发展,三维粘性数值模拟方法越来越多的被应用于叶轮机械的气动设计与性能计算中。但是从零维仿真为核心的发动机总体性能研究跨越到整机的全三维数值仿真,将对数值仿真的计算量和航空发动机的研发周期带来很大限制。基于周向平均N-S方程的通流模型能够在较高精度的发动机性能仿真基础上减少计算时间、提高研发效率,是当前总体性能研究的发展趋势。本文将开发的周向平均N-S方程通流计算程序应用于涡轴
本文是世界银行长期增长模型项目(LTGM)关于生产率的扩展研究。通过对文献的回顾,本文识别了经济生产率的五个主要决定因素:创新、教育、市场效率、基础设施和制度。本文构建
随着我国经济社会的不断进步和发展,流动人口已成为城市化进程中所形成的一个新兴劳动群体。他们在建筑、制造、服务等基础行业为城市经济的发展做出了非常大的贡献,成为城市
木食性白蚁肠道微生物在纤维素降解过程中起着非常重要的作用,但是这些肠道微生物绝大多数具有不可培养性,因此人们对它们在纤维素降解过程中所起的作用知之甚少。高通量测序
不定期船自身无固定挂靠港口、无固定航线的特点使得船东面临诸多信息未知而又复杂多变的市场环境。本文重点研究船队经营者在经营环境存在多种不确定因素干扰的情况下为船队