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本文是在对现今舞台机械发展状况调研的前提下,尝试把目前日渐发展成熟的现场总线技术应用于舞台台面设备的控制中。 论文首先介绍了国内外舞台机械的发展和现状并将两者做了对比,同时对具体的舞台机械设备功能与特点也做了介绍。现场总线技术作为本论文的理论基石和此项课题研究的新颖之处在论文中也有较详细的论述。 基于现场总线PROFIBUS-DP理论,论文中给出了舞台台面控制系统的总体设计方案,构建了一个基于PROFIBUS-DP的舞台台面设备控制系统的硬件和网络模型。论文中对舞台台面控制系统的重要硬件组成部分:西门子S7300可编程控制器进行了详细的硬件模块配置说明,并在STEP7软件上做了控制系统硬件组态和网络组态,组态的结果表明系统的构建是成功的。 变频器在现代舞台设备中有着广泛和重要的应用,本论文中给出了基于PROFIBUS-DP的SIEMENS 6SE70变频器控制网络,并且研究了变频器的通讯协议和运行设置。 在完成了了控制系统的总体设计后,进行了控制系统的软件设计。控制系统的软件部分分成PLC软件和工控机软件。在PLC软件部分给出了模块化的程序流程图,并且对各个控制模块的功能详细说明。工控机的监控软件是基于Windows操作系统,采用Visual C++6.0编制,论文中给出了工控软件的编制原则总体组成以及通信模块的流程图和部分代码。 最后,结合升降台的控制,研究了如何利用改进的ADALINE网络将一个复杂的非线性隐函数简化为一个简单的二次函数,以提高控制系统的实时性。