大客车底盘综合试验台是从事汽车动力学研究、汽车安全性研究、高速车辆技术研究、汽车可靠性研究、电动汽车研究等学科研究的重点设备,该设备能够完成汽车驱动与制动系统主要总成部件的性能试验、电动汽车驱动与控制技术试验、汽车缓行器等新技术新材料的试验研究以及蓄电池测试研究。国外很少见到类似的综合试验台架,国内基本也是一片空白,只有一些单位根据各自部门的需要开发出了一些小型的试验台架与设备,为此,很有必要对大客车底盘综合试验台进行深入系统的研究开发。 本论文首先进行了试验台试验对象的技术研究,给出了试验台的总布置方案,紧接着根据布置方案建立数学模型,对试验台机械传动系统动特性进行分析,证明系统是稳定可控的,试验台的研发具有可行性,并给出较理想的阻尼比;在此基础上,对试验台的主要机械部件惯性飞轮和加载系统进行匹配讨论,并开发了飞轮加载系统,设计了缓行器试验模块和制动器试验模块;然后对误差处理方法进行探讨,以此指导选用和设计各传感器、信号调理电路、数据采集卡和信号处理软件的数据精度;同时对试验台测控系统硬件进行方案分析,给出了硬件的实施方案;开发了大客车底盘综合试验台数据采集软件系统,并以制动器试验为例,介绍了制动器试验时需要测量的数据以及部分传感器的安装位置;最后对程序算法的选择进行研究,同时以LabVIEW7.0为开发平台开发了大客车底盘综合试验台数据处理软件,通过对模拟信号的处理,结果令人满意。