伴随着汽车保有量的持续不断增加，人们对于汽车的安全性提出了更高的要求。在紧急情况下，绝大多数驾驶员都未能迅速有力踩下制动踏板或者在制动过程中犹豫，从而导致制动距离增加。轿车紧急制动辅助装置作为汽车的主动安全技术之一，能够解决驾驶员在紧急情况下因踏板力不足或者制动时产生犹豫而导致制动距离过长的问题，因此在轿车上配备紧急制动辅助装置对于减少制动距离提升汽车的行驶安全性具有十分重要的作用。本文结合课题组某项目，以某轿车的紧急制动辅助装置为研究对象，在普通真空助力器结构基础上进行改进，设计了一款轿车的机械式紧急制动辅助装置，并进行了仿真研究。论文的主要研究内容如下：1.在介绍真空助力器结构的基础上，详细阐述了真空助力器的工作原理，依据仿真平台的特点，对真空助力器的结构进行简化，并对部分结构进行了受力分析，利用AMESim仿真平台，建立真空助力器的模型。仿真结果表明，仿真得到真空助力器的输入输出曲线的趋势与真空助力器样件试验得到的曲线趋势基本一致，利用AMESim仿真平台能够实现真空助力器的输入输出特性研究。2.以普通真空助力器结构为基础，阐述了紧急制动辅助装置的结构方案和工作原理，并对制动辅助装置的关键零部件进行了设计，确定了各个参数的设计原则以及取值范围，并依据制动辅助装置的工作原理进行了运动学和动力学校核。3.在确定机械式制动辅助装置方案的基础上，对制动辅助装置结构进行简化，在MATLAB/Simulink中建立制动辅助装置模型，确定研究制动辅助装置输入输出特性的方法，选取相关设计参数及其相应的取值范围，设计了多组试验方案，研究结果表明，制动辅助装置的制动主缸回位弹簧的初始预紧力和阀活塞推杆回位弹簧的初始预紧力对制动辅助装置的输出力影响较大，设计时需充分考虑参数的取值范围。4.在CarSim软件中建立了整车动力学模型，将Simulink中的制动辅助装置与CarSim软件联合，选择分别在高附着系数路面、中附着系数路面、低附着系数路面、分离路面以及阶跃路面工况下，紧急制动时带有BA的车型比不带BA的车型的制动时间短，制动距离也有所减少。