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随着我国智慧物流行业的飞速发展,极大的促进了港口集装箱的吞吐量。提高港口操作效率的一个关键因素在于起重机在操作吊具的过程中,将吊具锁头精确对准集装箱角件。由于风、冲击及不均匀的负荷可能会引起吊具偏斜的振动,而且,由于吊具频繁地进行起吊、平移、落吊等动作,不可避免地会存在吊具摆幅过大的现象,从而产生安全隐患。吊具姿态的实时检测,不仅有利于吊具锁头准确快速锁孔,提高港口作业效率；也有利于操作人员随时掌握吊具工作状态,有效防止事故的发生。因此,对集装箱吊具运行状态的检测具有重要的研究价值和实践意义。目前,