自动离合器控制系统是电控机械式自动变速器(AMT)控制系统的重要组成部分。自动离合器控制系统由离合器总成和电控系统组成，自动离合器控制系统性能的好坏直接影响着电控机械式自动变速器的换挡品质和自动离合器总成的使用寿命。针对原有自动离合器控制电机使用寿命短、效率低、维护成本高等问题，本文开展了混合动力汽车自动离合器控制电机的设计和开发的研究，主要研究内容如下：研究和分析了混合动力汽车自动离合器系统结构，在此基础上提出了自动离合器控制电机的设计要求，建立了无刷直流电机数学计算模型，为后面的软件算法提供基础和依据。阐述了无刷直流电机控制软件设计思路和程序设计的结构，利用C语言在TASKING嵌入式环境中初步完成了自动离合器控制电机控制器软件的编写和调试；详细论述了无刷直流电机控制器硬件设计与工作原理，对元器件的选型和工作特性也作了一些介绍，主要包括主控芯片选型和介绍，电源模块设计，驱动模块设计，位置传感器模块设计，CAN通讯模块设计；对各个模块中涉及到的电路和主要元器件作了说明，并利用Altium Designer6.9完成了自动离合器控制电机控制器硬件的设计和开发；进行了自动离合器控制电机的离合器台架性能试验，搭建了两种不同执行机构的试验台架，蜗轮蜗杆执行机构离合器台架和行星轮系执行机构离合器台架。在台架试验的基础上，又进行了混合动力客车整车性能试验，包括混合动力模式和常规动力模式。