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表面弹性波马达是一种以电声换能器产生表面弹性波，并通过马达动子和定子的接触摩擦将表面弹性波振动转换为马达动力的新型执行器。它克服了许多其他执行器的缺点，具有高速度、大推力、小步距、快响应等特点，是一种很有潜力的微执行器。本论文以理论分析、计算机仿真和实验相结合的方法，研究了表面弹性波马达技术。主要的研究工作总结如下： 通过对不同介质中的弹性波方程和表面弹性波边界条件的研究，对各向同性、各向异性以及压电介质中的表面弹性波行为进行了详细的讨论。首次探讨了用瑞利波近似表面弹性波