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Nijenhuis算子最初是在微分几何的研究中产生的,一个近复结构在Nijenhuis张量为零的情况下将变为复结构.受到这个成果的启发,Magri、Gelfand和Dorfman在可积系统的研究中引入了Poisson-Nijenhuis算子。本文首先回顾了Poisson-Nijenhuis结构的基本理论,然后根据已有的R3上二次Poisson结构给出了其相对应的Nijenhuis结构的分类。