过去十几年中,虽然针对室内定位的许多研究已经取得了显著的成果,但是针对无源物体的短距离室内定位仍然存在着许多技术难题,尤其是在可用射频带宽有限的情况下。在本文中,为了解决人类等运动目标的室内定位监测,我们提出了一种单频连续波多普勒雷达传感器,其特点是具备一种带有冗余接收通路的单发多收(SIMO)雷达前端。配合这一冗余SIMO架构多普勒雷达传感器,本文开发了一个协同工作的室内无源目标位置追踪算法。该算法可以基于如下先验事实,即:由冗余接收机测得的运动与由其他接收机测得的运动是同一个运动。由于在定位过程中算法仅用到了多普勒相位信息,因此该方法只对运动目标敏感,室内环境中的严重的多径效应和背景散射不会影响到定位算法的效果。由于所设计和实现的多普勒雷达传感器工作于单一频率,同时具备最高的频谱和能量效率,可以在所有ISM频段使用。仿真和实验验证本文方法的有效性。本文按如下方式组织。第一章介绍了课题的研究背景及国内外研究现状。第二章介绍了带有冗余接收机的SIMO雷达结构的工作原理及相关的定位算法的推导。第三章和第四章通过仿真和实验验证了分析方法的有效性。第五章对本文研究进行了总结。