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文中采用坐标变换方法,建立了永磁同步电机(PMSM)在两相旋转d-q坐标系下的数学模型,并利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,给出了PMSM矢量控制方案。在此基础上,采用“自上而下”的设计方法,完成了基于可编程逻辑门陈列(FPGA)的PMSM控制芯片的片上规划：利用片内逻辑单元(LE),以硬件方式实现电流环电路的设计；利用NIOS II软核以软件方式实现速度环PI调节算法。文中介绍了FPGA低功耗设技术,然后在QuartusII工具下以硬件描述语言VHDL与原理图相结合的输入方式,采用系