【摘 要】
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自动驾驶车辆作为预期可以改善道路交通安全的新型出行方式,随着社会资本的涌入与政策的支持,相关技术和产业在近些年得到了长足的发展,自动驾驶车辆的开放道路测试、示范运行和产业化应用的规模不断扩大。与此同时,在高阶自动驾驶车辆的测试评价标准体系建设方面,国内外仍处于初期研究阶段,如何科学有效地确认其可以实现安全、可靠、稳定地示范运行,已经成为了该行业在当前发展阶段亟需解决的重大课题。本文针对上述现状,以
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自动驾驶车辆作为预期可以改善道路交通安全的新型出行方式,随着社会资本的涌入与政策的支持,相关技术和产业在近些年得到了长足的发展,自动驾驶车辆的开放道路测试、示范运行和产业化应用的规模不断扩大。与此同时,在高阶自动驾驶车辆的测试评价标准体系建设方面,国内外仍处于初期研究阶段,如何科学有效地确认其可以实现安全、可靠、稳定地示范运行,已经成为了该行业在当前发展阶段亟需解决的重大课题。本文针对上述现状,以高阶自动驾驶公交示范运行项目的实际需求为导向,运用文献研究法、定性定量研究法、专家咨询法等对于自动驾驶车辆的运行特点进行分析,以项目总包方的视角为立足点,针对此类项目中多元化评价需求与传统典型场景评价方法之间的矛盾,提出了解决方案。首先,结合鱼骨图法将自动驾驶车辆改装部分的可靠运行能力和自动驾驶系统对目标场景的可靠响应能力作为核心评价方向。前者围绕车载系统配电和车载网络通信两个方向,提出了车载系统的可靠运行能力评价方法。后者以示范运行项目的目标场景为核心,提出了基于层次分析法的场景复杂性量化评价理论,并与场景重要性、场景通过鲁棒性、线路舒适性指标相耦合,形成了目标场景的可靠响应能力评价方法。该方法无需对软件可靠性进行解析,仅对场景响应数据进行分析即可实现快速评价,同时其具有自适应特性,可根据不同示范项目的需求灵活匹配评价内容,在提高了测评结果可信度的同时有效提升测试评价效率。最后,将该方法实践应用于W公司的L4级自动驾驶公交示范项目中,开放道路环境持续运行的10个月中,评分数值的变化刻画了其运行可靠性的持续提升过程,并通过与脱离接管率进行相关性分析,印证了其合理性和有效性。此评价方法在W公司内已形成相关企业标准,不仅为W公司在自动驾驶公交示范运行类项目的实施过程中提供标准化的可靠性保障,而且在行业内其他类型的示范运行项目实施过程中具有一定的指导和应用价值。
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