【摘 要】
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开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,SRD)作为一种性能优良的调速系统,它由开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)、功率变换器、控制器模块以及位置检
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开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,SRD)作为一种性能优良的调速系统,它由开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)、功率变换器、控制器模块以及位置检测模块构成,具有结构简单、运行可靠、控制灵活等特点,被广泛应用。本文对开关磁阻电机的磁链建模和无位置检测技术研究现状进行了综述,以三相(12/8极)SRM作为研究的对象,分析了 SRM的基本结构与工作原理,利用试验测量法得到SRM非线性磁链特性与转矩特性的曲线,建立了 SRM磁链特性模型,在磁链模型的基础上研究了无位置传感器位置检测方法。由于SRM运行在磁路高度饱和的状态下,使得其磁链特性呈高度非线性,难以获得准确的数学模型。本文利用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)非线性映射能力,通过对样本数据训练与学习,创建了 SRM的磁链模型与转矩模型。为了提高磁链特性模型的精度,采用粒子群算法对LSSVM进行优化,通过仿真验证,优化前与优化后对比,明显提高了精度。然后基于优化后的最小二乘支持向量机建立以相绕组的磁链、电流作为输入,转子位置作为输出的位置估算模型结构,通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建了 SRM调速系统的仿真模型,实现了 SRM转子位置的间接检测,提高了转子位置估算的精度。最后,搭建了 SRM驱动系统实验平台,对方案进行实验验证。实验结果表明,本文所建立的基于LSSVM优化后的估计模型不仅实现了转子位置的检测,而且与优化前相比,精度和实时性均有一定提高。
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