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本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误差模型。基于该模型,给出了被控系统输出的极限轨迹,以及迭代输出收敛于该轨迹的充分必要条件。仿真结果表明，该算法中的比例误差项可以有效地抑制初始偏移的影响。
任意初态下不确定延迟系统的鲁棒PD型迭代学习控制
【摘 要】
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本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误差模型。基于该模型,给出了被控系统输出的
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室 北京 100083
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年期
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