深空探测中车辆地面力学研究内容与方法

来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenshuae5b
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究深空环境下的车辆地面力学,对保证探测车辆的正常工作具有重要的意义.在传统地面车辆研究方法基础上,提出了深空探测车辆地面力学的研究内容和方法,介绍了模型试验和相似理论相结合的研究思路和方法;对必须的试验设备土槽、深空环境模拟装置进行了说明.为发展适用深空探测车辆的地面力学研究奠定初步的基础.
其他文献
分析了月球车主结构材料在机械性能和空间环境适应能力方面的要求,在对比目前常用金属材料和复合材料性能的基础上,提出将碳化硅颗粒增强铝基复合材料作为月球车主结构材料,
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.本文依据图像分割与模式识别理论,分别从研究边缘分割和区域
会议
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平
综述了星球探测车的国际研究现状,重点阐述了轮式探测车与腿式探测车各自的优缺点,从而得出了只有轮腿式混合结构探测车才能够兼有二者之优点的结论,并提出了一种新型的轮腿
为了解辖内银行业金融机构对科技型企业的金融服务情况,促进企业自主创新能力提高和科技产业的发展,四川银监局近期开展了银行业金融机构对科技型企业信贷金融服务情况调查。
首先分析了月球探测机器人路径规划的重要性及其难点,并引入一种群体智能优化算法--蚁群算法,进而通过对蚁群算法中蚂蚁个体行为的改进,解决了行星表面复杂环境下探测机器人
一九二五年三月十二日,孙中山先生在北京逝世。国民党右派在孙先生逝世后于十一月二十三日在北京西山碧云寺开会,反对孙先生的三大政策,并夺取了上海环龙路四十四号,作为他
提出了一种新型月球车悬架--正反平行四边形悬架.通过对遇障时车轮受力情况的分析确定了悬架设计准则,提出正反平行四边形悬架结构形式及所采用的月球车移动系统的总体结构模
根据摇臂式月球车的运动学模型,利用坐标变换矩阵获取位置、速度等参数的相互关系,分析了月球车车体模型的6个自由度与车轮驱动自由度和转向自由度的关系.通过求解车体参数的
目的 建立乳鼠心肌细胞下腔静脉壁移植的模型并进行相关的研究.方法 采用健康、雌性、近交系F344大鼠12只(150±20)g和生后2d乳鼠.将雌性大鼠随机分为A、B两组,每组6只.A组为