随机奇异系统降阶Kalman和Wiener预报器新方法

来源 :2006中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangtaozheng

【摘要】

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应用Kalman滤波方法和射影理论,给出了随机奇异线性系统稳态降阶Kalman多步预报器新算法,并推出了预报误差方差阵的计算公式.其中输出预报器直接基于Kalman状态一步预报器获

【作者】

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马静孙书利

【机构】

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黑龙江大学,自动化系,哈尔滨,150080

【出处】

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2006中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

：

系统降阶输出预报器算法误差方差阵系统稳态实例验证射影理论滤波方法计算公式状态应用线性求解解耦仿真方程

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应用Kalman滤波方法和射影理论,给出了随机奇异线性系统稳态降阶Kalman多步预报器新算法,并推出了预报误差方差阵的计算公式.其中输出预报器直接基于Kalman状态一步预报器获得,避免了通过求解Diophantine方程获得输出预报器,同时又给出降阶解耦Wiener多步预报器新算法.仿真实例验证了该算法的有效性.

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