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卫星导航定位技术正朝着实时、高精度、高可靠性的方向发展,实时精密单点定位技术已成为卫星导航定位领域的前沿与热点.本文结合区域参考站网络的优势,提出了基于区域参考站网络的组合差分钟差估计模型,利用卡尔曼滤波参数估计方法,分别建立基于星间单差的绝对卫星钟差滤波器和基于历元间差分的相对卫星钟差滤波器,在此基础上通过组合得到实时卫星钟差;并利用重庆GNSS网作为试验平台,结果表明,实时卫星钟差和相对卫星钟差的精度都优于0.2ns,与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当;且通过组合差分模式,简化了系统计算量,满足实时PPP服务系统实时性的要求.