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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定参数的方法,运用Matlab进行仿真,结果表明:该模糊自整定控制器既具有控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。
模糊自整定PID控制器设计及其鲁棒性分析
【摘 要】
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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定参数的方法,运用Matlab进行仿真,结果表明:该模糊自整定控制器既具有控制器高精度的
【机 构】
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郑州大学电气工程学院,河南郑州 450001
【出 处】
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全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)
【发表日期】
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2007年期
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