基于最大化公平性的动态无人机圆轨迹优化

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无人机用作空中基站可以在多种情况下协助地面设备进行无线通信,并且其提供无线覆盖的能力在许多研究领域的得到了广泛关注。本文针对单无人机覆盖区域边缘用户信噪比较低的问题,研究了动态无人机的圆形轨迹对地面用户信噪比的影响。在无人机盘旋的过程中,通过用户分时隙接入的方式,提高区域内所有用户的信噪比,以用户公平性最大化为目标,联合优化用户的时隙分配方案和无人机的盘旋半径。根据空对地模型构建公平性指标,并推导出公平性最大化的优化问题,在联合考虑用户的分配方案和盘旋半径的基础上,提出了一种基于蚁群算法和遗传算法交替迭代的联合优化算法,得到用户的时隙分配方案与无人机的最优盘旋半径。
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