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研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件，给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件，证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的，并根据分析给出了PID控制作用下过热汽温的改进控制策略，并在某1000MW超超临界机组中进行了应用，取得了良好的控制效果。