格雷母线位置检测,是一种实现有轨机车行走位移精确测量的定位系统,它适用于冶金、矿山、水利、港口码头、仓储、化工等条件比较恶劣环境下的有轨机车行走位移精确测量.迁钢2高炉仓上自动卸料系统中小车位置显示就是采用格雷母线定位系统,本文将详细介绍一下格雷母线定位系统在迁钢2高炉仓上的应用.迁钢2高炉仓上使用的硬件为昆腾系列PLC，是1高炉原料运输的远程站。通过格雷母线定位系统中的网关写入PLC内的相应寄存器，就能得到精准的小车位置信号。迁钢2高炉仓上料仓分为大仓和小仓两种，其中东1、东2、东3、东9、东10、东11，西1、西2、西3、西9、西10、西11为大仓；东4、东5、东6、东7、东8，西4、西5、西6、西8为小仓。大仓有两个下料点，小仓有一个下料点，每个仓分别有两个仓边。由于每个料仓的料种不是一直不变的，操作人员根据调度和工长操作要求，可以调整仓上每个料仓的料种。确定料仓料种后启动相应的皮带和卸料小车向料仓内卸料，每个料仓顶部安装一个雷达料位计，用于测量料仓的料位。小车自动卸料操作设计有“点动”、“手动”、“自动”操作模式，这三个模式只能选择一个，且只能在现场转换开关选择远程时候画面操作才有效。选择“点动”时，鼠标左键点住画面“前进”或“后退”时，现场小车动作；鼠标左键松开时小车停止，此操作与现在现场操作一致。选择“手动”操作时，用户选择单个料仓，小车就会在仓边、下料点位置进行自动卸料。选择“自动”操作时，用户选择需要放料的多个连续料仓，程序自动判断出料位最低料仓，并控制小车到达最低料位料仓的下料点，开始卸料；当本仓料位达到指定高度时，程序再重新判断出所选料仓中料位最低的料仓，并控制小车到达下料点，开始卸料；直到用户选择的所有料仓料位均达到指定高度时，提示用户断料，并控制小车在用户选择的料仓上来回移动，防止发生冒料事故。